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工业机器人自适应打磨抛光技术

2017-08-28 09:20:43 AM

工业机器人自适应磨抛技术以复杂曲面类零件为研究对象,搭建了工业机器人高效精密砂带磨抛实验平台,从接触运动学驱动的磨抛工业机器人离线编程、质量与效率驱动的砂带磨抛工艺、功能表面形貌驱动的砂带磨抛在线监控三个方面展开系统而摄入的基础研究,重点揭示叶片曲面磨抛路径优化算法、装备-工艺过程交互作用以及砂带-工件表面微形貌可控原理,创立叶盘型面高品质制造的工业机器人磨抛新原理、新方法和新工艺,实现高端磨抛装备品质与性能的提升。


以与无锡乘风新能源设备有限公司合作的“风电叶片多工业机器人协同打磨技术”为例,通过对移动打磨工业机器人运动规划和协调控制两方面的研究,研制融合工艺知识模型与多传感信息的多工业机器人协同打磨智能加工装备,实现复合材料风电叶片打磨加工(表面粗糙度≤Ra3.2,加工误差≤0.3mm,加工效率提高30%以上)。

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